ประกอบด้วยเทือกเขาเขียวชอุ่ม ตั้งสลับซับซ้อนและครอบคลุมพื้นที่ถึง 3 อำเภอด้วยกัน ได้แก่ อำเภออ่าวลึก อำเภอเขาพนม อำเภอเมือง มีเนื้อที่ประมาณ 31,325 ไร่ หรือ ประมาณ 50.12 ตร.กม.
อุทยานแห่งชาติเขาพนมเบญจา ตั้งอยู่ห่างจากตัวเมืองกระบี่ไปประมาณ 20 กิโลเมตร บริเวณตัวอุทยานฯ มีน้ำตกและถ้ำที่น่าสนใจอยู่ คือ น้ำตกห้วยโต้ น้ำตกห้วยสะเด ถ้ำเขาผึ้ง บ่อน้ำผุด และลูกเขาช้าง สถานที่กางเต้นท์พักผ่อนของนักเดินทาง แต่ถ้าใครต้องการขึ้นบนยอดเขาพนมเบญจา ต้องติดต่อเจ้าหน้าที่อุทยานล่วงหน้าล่วงหน้า และต้องมีเจ้าหน้าที่นำทางด้วย ลักษณะการวางตัวของเทือกเขาในอุทยานแห่งชาติ เขาพนมเบญจานี้ ดูไกลๆ คล้ายกับนางนอนหรือบางคนเรียกว่าเจ้าแม่
สภาพป่าเขาพนมเบญจาเป็นป่าดิบชื้นที่ยังอุดมสมบูรณ์ ฝนตกชุกเกือบตลอดปี จึงมีไม้ที่สำคัญหลายชนิด เช่น ตะเคียนทอง ยาง ตะแบก จำปา สะตอป่า พืชชั้นล่าง ได้แก่ ปาล์ม หวาย และไผ่ชนิดต่างๆ สำหรับสัตว์ป่านั้น แทบไม่น่าเชื่อว่ายังคงมีอยู่อย่างสมบูรณ์ อาทิ สมเสร็จ เลียงผา หมูป่า กระจง ค่าง ชะนี กระรอก นกกางเขนดง นกเงือกและไก่ป่า เป็นต้น
เดินป่าเขาพนมเบญจา
การเดินทางขึ้นยอดเขาพนมเบญจา เป็นกิจกรรมของทางอุทยานฯ ซึ่งนักท่องเที่ยวสามารถสอบถามข้อมูลกับทางอุทยานได้ โดยใช้เส้นทาง น้ำตกห้วยโต้-ยอดเขาพนมเบญจา ใช้ระยะเวลาเดินทาง 4 วัน 3 คืน โดยการเริ่มต้นจากน้ำตกห้วยโต้ ซึ่งอยู่ห่างจากที่ทำการอุทยาน 300 เมตร นักท่องเที่ยวจะต้องปีนข้ามน้ำตกทั้ง 7 ชั้น ขึ้นไปชั้นบนสุดแล้ว เดินต่อไปยังลำธาร เลี้ยวซ้ายที่ต้นยางต้นใหญ่ และพักค้างแรมที่เขาลูกช้าง 1 คืน รุ่งเช้า เดินทางต่อไปยังควนน้ำค้าง และค้างแรมอีก 1 คืน รุ่งเช้าจึงเริ่มดินทางขึ้นยอดเขา และพักค้างที่ยอดเขาอีก 1 คืน ตลอดการเดินทาง นักท่องเที่ยวจะได้พบกับธรรมชาติที่สวยงามของพันธุ์ไม้ สัตว์ป่า ถ้ำ เพิงผา น้ำตก ธารน้ำ และทะเลหมอก ซึ่งมีให้ชมกันทั้งปี